Fernando Consag, visitador para las misiones de la Baja California, decidió en 1753 establecer una nueva misión al norte de San Gertrudis. Para encontrar un lugar adecuado, Georg Retz le envió a algunos de sus conversos desde San Gertrudis. Después de una travesía de tres días, cerca de la Bahía de Los Angeles encontraron una terma llamada Àdac, en territorio de los cochimí. El agua olía a azufre, pero era potable al enfriarla.
Comunicado por un nuevo camino con San Gertrudis, el lugar se convirtió en Visita y el padre Retz construyó una iglesia, viviendas, un hospital y almacenes. Gracias a la generosa donación de la duquesa española María de Borja, en septiembre de 1762 fue consagrada como nueva misión.
La misión creció a tal grado, que llegó a albergar a cientos de nuevos conversos. Pero aunque cultivaba cereales y vid, necesitaba recibir más provisiones por mar desde la Bahía de los Angeles. Ante la dificultad para alimentar a su creciente población, muchos de los conversos se dedicaron a la tarea evangelizadora en otras misiones jesuitas.

Después de la expulsión de los jesuitas, la misión quedó en manos de los franciscanos y, de 1775 a 1816, en las de los dominicos. Cerró en 1818 por falta de población.

La actual iglesia de piedra es de 1801, corresponde al periodo de los dominicos y fue restaurada. Al norte se pueden apreciar los vestigios del muro de la iglesia original de los jesuitas, que también están siendo sometidos a una restauración general.