Die Mission wurde an einem Ort namens Aiñiní errichtet und lag südlich des Cora-Gebiets im Land der Pericú. Es gab genug Wasser und die Mission entwickelte sich unter Pater Lorenzo Carrancos Leitung prächtig. Im Oktober 1734 brach der Pericú-Aufstand, Pater Carranco und zwei Gehilfen wurden getötet.
Die Gebäude wurden aufgegeben, nur noch einige Steine auf Privatgelände sind aus dieser Zeit geblieben. 1736 wurde die Mission andernorts wieder aufgebaut. 1768 wurde sie von den Franziskanern übernommen und 1795 unter dem Orden der Dominikaner geschlossen. Die verbliebenen Neulinge wurden von der Mission de San José el Cabo Añuití aufgenommen.

Die heute zu sehende Missionskirche wurde 1950 erbaut.